Какое максимальное ускорение может развить автомобиль? (1 сентября 2010)

Автомобиль имеет две оси, расстояние между которыми равно l. Центр масс автомобиля расположен посередине между осями и на высоте h над землей. Какое максимальное ускорение может развить автомобиль, если ведущая ось: а) задняя; б) передняя? Коэффициент трения между колесами и дорогой равен ?, размерами и массой колес пренебречь.

Ответы:
а) a = (1/2) mgl / (l − mh),
б) a = (1/2) mg (l − 2mh) / (l − mh).

Источник: задачник, раздел № 17.2 (статика), № 17.48.

Пункт а) у меня сошёлся с ответом, а пункт б) нет.

Моё решение.

Рисунок к задаче

Максимальная сила тяги Fтяг = μN.

Запишем проекции сил на вертикальную ось:

N1 + N2 − mg = 0.     (1)

Для моментов сил относительно центра масс:

N1l/2 − N2l/2 − μN2h = 0.     (2)

Из (1) выражаем N1 и подставляем в (2):

mgl / 2 = N2 (l + μh),

N2 = 0.5mgl / (l + μh),

amax = μN2 / m = 0.5μgl / (l + μh).

Подскажите, пожалуйста, в чём дело?

Правильный ответ:

aп = (1/2) μgl / (l + μh),

aз = (1/2) μgl / (l − μh).

C Вашим решением согласен.

Спасибо.
Спасибо за бдительность, заменил исправленный файл в архиве задачника.