ВУЗ. Найти вращающийся момент силы и момент импульса (19.03.2010)

Тонкий стержень длиной l = 50 см и массой m = 400 г вращается относительно оси, проходящей через середину стержня и перпендикулярной стержню. Угловая скорость стержня меняется по закону ? = 2.4 + 3.5t (числовые коэффициенты формулы заданы в единицах системы СИ). Определить вращающийся момент силы, действующий на стержень, и момент импульса стержня в момент времени t = 2 c. Проанализируйте полученные результаты решения задачи.

Из методички ИГЭУ, Иваново.

(Ответы: М = 2,9 × 10−2 Н • м;   L = 7,8 × 10−2 кг • м2/с).

Первый пункт сделал:

M = Je,

J = ml2 / 12,

M = eml2 / 12,

M = 3.5 (0.4 ? 0.25 / 12) = 0.0291 Н • м.

А со второй частью что-то никак... помогите...