Под каким углом нужно втаскивать ящик? (12 ноября 2007)

По деревянным сходням, образующим угол α с горизонтом, втаскивают за верёвку ящик. Коэффициент трения ящика о сходни μ. Под каким углом к горизонту следует направить верёвку, чтобы с наименьшим усилием втаскивать ящик равномерно?

(Задача с курсов МГТУ им. Баумана)

Надоело разбираться?