Какая сила трения возникает при скольжении груза? (14 декабря 2008)

Сила, с которой груз давит на горизонтальную поверхность, равна 40 H. Какая сила трения возникает при его скольжении по этой поверхности, если коэффициент трения скольжения 0.1?

Задача получена от учителя, г. Новосибирск, вечерняя Школа № 1. 10 класс.

Сила трения при скольжении пропорциональна реакции опоры.

Реакция опоры − это сила действия опоры на тело, как результат на силу давления со стороны тела на опору. Это может быть вызвано как весом тела, так и дополнительной силой, приложенной к телу.

В ответ на силу, с которой груз давит на горизонтальную поверхность 40 Н, возникнет реакция опоры равная 40 Н (по третьему закону Ньютона). Сила трения при скольжении

Fmp = μF = 0,1 × 40 H = 4 H.

Мне кажется или эта задача решается с помощью прочтения параграфа из учебника 7 класса?
Скажите, будьте любезны, а как изменится расчёт силы трения, если этот же груз будет не скользить по поверхности, а вращаться на ней вокруг своей оси, и изменится ли он?